Zakres działania oraz strukturę organizacyjną Komendy Powiatowej Policji w Garwolinie określają:
Ustawa o Policji z dnia 6 kwietnia 1990 r.
Zarządzenie nr 1041 Komendanta Głównego Policji z dnia 28 września 2007 r. w sprawie szczegółowych zasad organizacji i zakresu działania komend, komisariatów i innych jednostek organizacyjnych Policji.
Zarządzenie nr 1031 Komendanta Głównego Policji z dnia 14 października 2008 r. w sprawie szczegółowych zasad organizacji i zakresu działania komend, komisariatów i innych jednostek organizacyjnych Policji
Regulamin Komendy Powiatowej Policji w Garwolinie